书目信息 |
| 题名： |
小型无人机载云台高性能控制方法研究
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| 作者： | 刘增磊 ， 朱志强 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 成都 电子科技大学出版社 2019.05 |
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| 页数： | 194页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V279 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--飞行控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5647-6983-3 | |
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| 小型无人机载云台高性能控制方法研究/刘增磊, 朱志强著.-成都：电子科技大学出版社，2019.05 |
| 194页：图；24cm |
| ISBN 978-7-5647-6983-3：CNY58.00 |
| 本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。 |
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正题名：小型无人机载云台高性能控制方法研究
索取号：V279/62
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1244452 | 212444522 | 第二样本阅览室/ [索取号:V279/62] | 在馆 | |
| 2 | 1244453 | 212444531 | 第三借阅区/ [索取号:V279/62] | 在馆 | |
| 3 | 1244454 | 212444540 | 第三借阅区/ [索取号:V279/62] | 在馆 | |
| 4 | 1244455 | 212444559 | 第三借阅区/ [索取号:V279/62] | 在馆 |